공황, 관성 항법장치, 관성유도, 관측소

공황관성 항법장치관성유도관측소

공황

(恐慌, Panic)

사전적 의미로는 어떤 사물이나 급변한 사태로 인하여 심리적 불안상태에 빠져 어찌할 바를 모르는 것을 가리키며, 저항할 수 없는 공포를 특징으로 하는 극심한 정신적 장애를 일컫는다. 실제적인 위험상황에 빠지게 되었을 때 생명을 보호하기 위하여 반사적으로 작동되는 공포반응으로서, 공포나 불안에 압도되어 평소의 자제력을 상실하고 방황하거나 극도의 이상 흥분으로 무기력, 허탈, 무감각 상태에 빠져 공포자극으로부터 무조건 이탈하려고 하는 도피행동을 보이게 되는데, 이를 공황발작이라고 한다.

관성 항법장치

(慣性航法裝置, Inertial Navigation System INS)

자이로스코프를 이용하여 항행하는 물체의 속도와 현재위치 및 자세에 대한 정보를 제공하며 이에 따라 고도 및 자세 등을 결정하고 조정하는 장치를 가리킨다. 미사일의 유도에 처음 도입되어 현재는 항공기 및 선박의 항법에도 사용되며, 내장 자이로스코프를 이용하기 때문에 외부로부터의 유도 전파를 필요로 하지 않는 만큼 외부에서의 전자방해 등에 영향을 받지 않는다는 점에서 군사적으로 매우 유용하다. 이를 자동 조종 장치와 연동시키면 미리 설정된 항로를 자동적으로 비행할 수 있다. 그 정밀도가 지속적으로 발달하여 현재 수천 km의 비행거리에서도 그 오차는 10km 이내이다.

관성유도

(慣性誘導, Inertial Guidance)

관성항법장치를 이용한 미사일 유도방식을 가리킨다. 관성을 이용하여 비행 중 전후, 좌우, 상하의 3축에 대하여 컴퓨터로 계속 정확한 비행체의 속도를 구하여 이 속도에서 경로상의 비행거리를 산출, 현재의 위치를 판단한 뒤 사전에 결정된 진로와 오차가 생겼을 경우 제어기구로 미사일의 운동상태를 조정하여 진로를 수정한다. 속도의 측정 및 위치파악에는 자이로스코프를 이용하는데, 관성공간에 대해 일정한 자세를 유지하는 기준 테이블을 만들고 그 위에 정밀한 가속도계를 장치하여 미사일에 탑재한다. 이 장치에 의해 발진한 순간부터 임의의 시각까지 3축 방향의 가속도를 2회 적분하면 비행거리가 얻어지며, 이를 이용하여 현재의 위치를 알 수 있다. 자이로스코프 등 내부에 장착된 장비만으로 유도를 행하기 때문에 외부로부터의 방해를 받지 않는다는 이점이 있으며, 이로 인하여 제 2차 세계대전 때의 V2 로켓으로부터 시작하여 현재의 장거리 탄도미사일에까지 널리 이용되고 있다.

관측소

(觀測所, Observation Post)

전장에 있어서 그 형세를 관측하기 위하여 선정되어 관측인원을 배치한 지점을 가리킨다. 관측대상에 따라 그 선정기준이 다소 상이하나, 일반적으로 피아의 부대를 동시에 볼 수 있으면서 화기에 의한 사격을 지휘할 수 있는 위치나 포사격 후 탄착의 관측 및 수정이 용이한 위치, 적의 항공기 등에 의하여 쉽게 탐지되지 않으면서 그 접근을 탐지할 수 있는 위치(대공감시소의 경우) 등을 관측소로 선정한다.